Йога (санскр. `єднання`) - (брахм., інд.) зусилля, спрямоване на поєднання з божественним і розкриття можливостей людської природи. Патанджалі (бл. 1 ст. до н.е.) в книзі `Йогасутра` вперше виклав основи вчення Й. Розрізняють традиційні та нові види Й. До традиційних належать: хатха-, карма-, джняна-, бхакті- та раджа-Й. Системи Й. також практикуються в буддизмі та джайнізмі.